助動詞(can, must, shouldなど)

She can speak three languages.

彼女は3か国語を話せる。

行為系の能力。現在の能力。

I could read music when I was five.

5歳のとき私は楽譜が読めた。

行為系。過去にわたって持っていた能力。

He was able to escape from the fire.

彼はその火事から逃げることができた。

1回限りの成功なので could ではなく was able to。　× He could escape from the fire.

You will be able to drive next year.

来年には運転できるようになるでしょう。

will can とは言えないので be able to に置き換えます。

You may use my computer.

私のパソコンを使ってよろしい。

行為系の許可。目上から目下へ使うと堅い響きになります。

Could you close the window?

窓を閉めていただけますか。

can より丁寧な依頼。過去の意味はありません。

May I ask you a question?

質問してもよろしいでしょうか。

許可を求める形。Can I 〜? より丁寧です。

I must finish this report today.

今日中にこの報告書を仕上げなければならない。

行為系。自分でそう決めているという含みがあります。

You have to wear a helmet here.

ここではヘルメットを着用しなければならない。

規則による義務。話し手の意思ではありません。

He had to cancel the trip.

彼は旅行を中止しなければならなかった。

must に過去形がないため had to を使います。

You should see a doctor.

医者に診てもらったほうがいい。

行為系の助言。強制ではありません。

You must not park here.

ここに駐車してはいけない。

禁止。してはいけないという意味です。　× 駐車しなくてよい、という意味にはなりません。

You don't have to park here.

ここに駐車しなくてもよい。

不要。must not とは意味が正反対です。

She must know the answer.

彼女は答えを知っているに違いない。

推量系。ほぼ確信している状態。

He may be in the library.

彼は図書館にいるかもしれない。

推量系。可能性は半々程度。

It might rain later.

後で雨が降るかもしれない。

may よりやや可能性が低い言い方。

That can't be true.

それが本当のはずがない。

推量系の強い否定。　may not は「〜でないかもしれない」で意味が違います。

He must have forgotten our appointment.

彼は約束を忘れたに違いない。

過去への確信のある推量。

She may have already left.

彼女はもう出発したかもしれない。

過去への弱い推量。

You should have told me earlier.

もっと早く言ってくれればよかったのに。

しなかったことへの非難や後悔。実際には言わなかった。

He can't have said such a thing.

彼がそんなことを言ったはずがない。

過去への強い否定の推量。

I need not have hurried.

急ぐ必要はなかったのに（実際は急いだ）。

実際にしてしまったが不要だった、という含みがあります。

I used to live in Osaka.

以前は大阪に住んでいた。

状態なので would は使えません。　× I would live in Osaka.

He would often go fishing on Sundays.

彼は日曜によく釣りに行ったものだ。

繰り返された動作なので would が使えます。